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工業機器人數字化設計平臺

工業機器人協同研發制造解決方案


       結合工業機器人數字化設計與制造的行業需求,基于華天軟件國產自主工業軟 件SINOVATION、InforCenter等,為機器人產業園提供從機器人設計、仿真、管 理、制造到供銷、服務于一體的協同研發制造解決方案,實現惠及企業、服務 企業的目的。

解決方案覆蓋內容如下:
●支持工業機器人的全三維設計過程;
支持工業機器人運動學仿真、動力學仿真、靜力學仿真、電機選型等功能;
支持三維輕量化協同功能,搭建機器人設計知識庫,提升機器人設計和管理能 力,大幅提高產品設計質量和效率;
支持項目管理、設計流程管理、產品數據管理、三維工藝規劃與制造管理等功 能;

支持在線發布新聞動態、技術服務、供需發布、社區交流、活動展示、軟件服 務等功能。



整體方案架構

機器人專用設計平臺

      SINOVATION是體現國際最先進設計制造水平的自主版權三維CAD/CAM軟件,可以 實現機器人的三維建模、裝配、出圖等操作。

●提供特征造型、參數化設計、混合建模、直接建模等功能,實現機器人零部件 快速設計;
高效快捷的裝配操作、干涉檢查、實時的裝配評價與運動模擬,實現機器人整 體的快速裝配;

易操作的工程圖創建功能,提供剖視圖、BOM表快速創建等功能。





機器人流水線建模


機器人專用仿真平臺

      機器人仿真的任務是在不接觸實際機器人及其工作環境的情況下,通過計算機 圖形技術提供機器人進行交互作用的虛擬環境。在設計階段對運動軌跡進行模 擬并計算運動過程中各關節的力矩等參數,進而完成電機、減速器的選型,可 以有效避免機器人與環境干涉、運動不可達、電機參數不合適等問題。機器人 專用仿真平臺可以實現Delta機器人、串聯機器人、搬運碼垛機器人等機器人的 運動學仿真、動力學仿真、靜力學仿真等功能。

機器人模型庫:包含了三種常用的機器人:串聯機器人、Delta機器人以及碼垛 機器人,用戶可根據自身需求自定義桿件長度參數等。




機器人模型庫


運動學仿真:用戶可以通過鼠標拖拽,改變機器人各關節的自由度、從而改變 機器人的姿態,根據自身需要定義機器人運動軌跡并使機器人按照所設定的軌 跡進行運動。



運動學仿真界面


動力學仿真:用戶可以定義運動軌跡,使機器人按照該軌跡仿真運行。軟件集成Modelica,通 過計算仿真運行過程中各關節的力矩,實現電機、減速器選型。




靜力學仿真:通過剖分分元對機器人零件進行網格劃分,設置約束點、載荷點及受力大小, 進行求解計算,并通過云圖顯示的方式描述靜力學分析結果。


            
機器人三維協同平臺

     SView是華天軟件自主研發的瀏覽器產品,用于設計、制造及服務等產品生命周 期過程中進行三維輕量化瀏覽和評。SView可直接瀏覽主流CAD數據,支持PMI信 息、3D批注、三維工藝仿真、輕量化發布、網絡會議、嵌入式部署等功能,并 可以實現與PDM、CAPP、MPM等系統的無縫集成。



機器人設計與制造管理平臺

      通過InforCenter管理平臺,建立機器人產品協同研發環境,支持跨部門項目研 發協作,管理機器人研發項目的計劃、執行、監控與反饋,控制項目任務交付 質量,實現工作流驅動的智能項目任務分發和可視化進度監控。建立基于 InforCenter系統的工作流程,提供規范的電子化流程執行手段,支持研發工作 流程模板的定義和建立,實現工程數據的電子化管理與發布,建立融合數模成 熟度的工程設計過程管理,涉及的流程范圍包括:

●設計數據(3D/2D)審批流程;
技術文件(設計任務書、立項報告)發布流程;
標準規范文件生效/作廢流程;
對外數據發放審批流程;
CAE分析報告發布流程;
試驗報告發布流程;
項目工作流程;

項目交付物流程。


   

機器人產品設計管理平臺





機器人協同制造平臺

工業機器人云服務平臺


      圍繞企業建立統一的技術服務平臺,提供新聞動態、技術服務、供需發布、社 區交流、活動展示、軟件服務等功能,更好地貼近企業、服務企業。



云平臺構架


●提供最新行業資訊、產業園動態、新技術研究成果等信息,企業也可以發布產 品供求信息;
提供軟件租賃、數據轉換、數據輕量化等應用服務;
提供機器人三維設計資源參考、常用三維標準件、軟件下載、培訓教程、實例 等;
可以在線瀏覽機器人模型及標準件等數據;
提供行業技術交流專區,可在線進行技術交流和討論。

 


機器人云平臺頁面

方案價值:
●以航天全型號研發過程定位規劃,體現了航空航天全三維下廠等先進技術,服 務機器人園區的企業,學習航空航天先進技術,邁進“中國制造2025”;
提供部分軟件和技術服務贈送,通過園區惠及企業,助力發展,并常設服務機 構,深入企業,提供技術服務和指導;
整合業內資源,對接高校、技術專家和企業,給予專業指導和發掘合作機會;
提供諸如減速機等零部件的集中采購、供需雙方交流的平臺,節省采購時間、 降低成本;
基于“大眾創業,萬眾創新”的理念,建立以應用為核心的機器人及智能裝備 設計應用云平臺,為創新項目提供眾包、眾籌等合作方式。
 
產品
PLM產品全生命周期管理
CAPP工藝設計管理系統
PDM產品數據管理系統
Co-plan協同計劃管理
三維輕量化瀏覽器SView
三維CAD軟件SINOVATION
三維數字化工廠SVDF
三維工藝設計系統SVMAN
三維電子維修系統SVSM
三維可視化質檢實測SVQC
CMMP協同制造
WMS倉儲管理系統
MES制造執行系統
LES物流執行系統
QTS質量追溯系統
供應商管理SRM
電子招投標EBD
解決方案
航空航天
制造
模具
流程行業
高科技電子
教育
數字化醫療
云平臺
3D打印
機器人
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數字化營銷
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